ROS
ROSロボットプログラミングバイブル を読み始めたのでそのまとめです。 もくじ 第1章 第2章 第4章(これ) 付録 ROS 2 第4章 ROS の主要概念 構成 マスタ マスタは、ノード間が接続し通信するためのネームサーバとなる。マスタでは実行中の各ノードの名前と情…
ROSロボットプログラミングバイブル を読み始めたのでそのまとめです。 もくじ 第1章 第2章 第4章 付録 ROS 2(これ) 付録 ROS 2 ROS1の開発から10年、当初の開発環境から要求される機能が増えた結果、ROS1と互換性のない新しいROS2がリリースされた。ROS1とR…
ROSロボットプログラミングバイブル を読み始めたのでそのまとめです。 もくじ 第1章 第2章(これ) 第4章 付録 ROS 2 第2章 ROSは他のOSと同様にハードウェアを抽象化するが、既存のOS上で動作するメタOSである。 開発チームがテストターゲットにしているUbun…
ROSロボットプログラミングバイブル を読み始めたのでそのまとめです。 もくじ 第1章(これ) 第2章 第4章 付録 ROS 2 第1章 ROSはソフトウェアプラットフォームである。 パソコンやスマホではOSが、ハードウェア・ソフトウェア間で統一的なインタフェースを提…
