ROSロボットプログラミングバイブル を読み始めたのでそのまとめです。 もくじ 第1章(これ) 第2章 第4章 付録 ROS 2 第1章 ROSはソフトウェアプラットフォームである。 パソコンやスマホではOSが、ハードウェア・ソフトウェア間で統一的なインタフェースを提…