ARの特性 1.Transform（位置、回転、スケール） 現物ではできない位置（遠隔含む）、回転、スケールを自由に制御できる。 2.Timeline（時間軸） リアルタイム（現在）以外の状態を見れる。 データとしてはすでに見る手段がある。データをコンテンツとして見…

ROSロボットプログラミングバイブル を読み始めたのでそのまとめです。 もくじ 第1章 第2章 第4章(これ) 付録 ROS 2 第4章 ROS の主要概念 構成 マスタ マスタは、ノード間が接続し通信するためのネームサーバとなる。マスタでは実行中の各ノードの名前と情…